Zerowa regulacja wszystkich osi robotów przemysłowych

Po instalacji i opuszczeniu fabryki osie robotów przemysłowych niekoniecznie muszą być wyzerowane. Jeśli takie roboty zostaną bezpośrednio oddane do użytku produkcyjnego, środek ciężkości każdej osi może nie zostać dokładnie ustalony w punktach podparcia, co może spowodować przechylenie podczas procesu produkcyjnego. Ma to wpływ nie tylko na normalną produkcję przemysłową, ale może również zagrozić bezpieczeństwu pracowników. Dlatego konieczne jest zerowanie osi robotów przemysłowych. Zwykle na każdym ramieniu osi robota przemysłowego znajdują się zerowe znaczniki powrotu. Samo uruchomienie każdej osi w celu powrotu do tej pozycji oznacza, że ​​każda oś została wyzerowana. Ponadto podstawa robota ma również sześć kątów odpowiadających początkowi każdej osi, które stanowią ważne punkty odniesienia podczas debugowania. Jednakże specyficzne debugowanie wymaga przeprowadzenia szczegółowej analizy zgodnie ze środowiskiem na miejscu i zadaniami do wykonania. Na przykład w tym procesie odpowiedni personel zajmujący się debugowaniem może szczegółowo zaplanować rozsądną „trasę” do zera, a następnie przemieszczać robota po kolei do każdego punktu za pomocą urządzenia uczącego, a następnie rejestrować odpowiednie dane. Wreszcie, personel debugujący może wielokrotnie eksperymentować w oparciu o własne doświadczenie w korekcie, wyzerować i debugować każdą oś robota przemysłowego zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami operacji produkcyjnej.